1896年，第1届奥运会就把帆船列为正式竞赛项目，但由于天气恶劣比赛未能举行。1900年第2届奥运会在法国巴黎举行，帆船运动共进行7个级别的比赛。除在美国圣路易斯举行的第3届奥运会没有帆船比赛，其余的奥运会都有。

    1908年第4届奥运会起改为以艇身长度分级，1928年第9届奥运会以前以重量或长度分型。现在的比赛已经按照级别严格区分，重量和尺寸都相似的船只归入同一比赛级别。

    1976年，在第21届奥运会上，6个级别比赛全部改成船体较轻小的帆船。1992年，在第25届巴塞罗那奥运会上，比赛级别达到男女共10个级别。

    目前奥运会帆船比赛都采用奥林匹克梯形航线或是迎、尾风航线进行比赛。帆船原为男女混合项目。

    第29届奥运会帆船项目

    男子 NP RS:X 级帆板 470级男子双人艇 激光级男子单人艇 星级男子龙骨艇

    女子 NP RS:X 级帆板 470级女子双人艇 激光雷迪尔级女子单人艇 鹰铃级女子龙骨艇

    公开 49人级快艇 托纳多级双体船 芬兰人级重量级艇